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乐鱼体育平台登录:机器人:关于对深圳证券交易所问询函回复的公告

发布时间:2022-06-09 18:28:16 来源:leyu乐鱼登录入口 作者:leyu乐鱼体育平台

  本公司及董事会全体成员保证公告内容真实、准确和完整,公告不存在虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏。

  沈阳新松机器人自动化股份有限公司(以下简称“公司”)于2022年5月9日收到深圳证券交易所创业板公司管理部《关于对沈阳新松机器人自动化股份有限公司的2021年年报问询函》(创业板年报问询函【2022】第262号),公司对问询函所列问题进行了逐项核查,现回复如下:

  一、问题1.年报显示,公司期末存货账面价值为32.78亿元,其中发出商品20.51亿元,在产品9.22亿元。2020年、2021年,公司分别计提存货跌价准备3.13亿元、3.13亿元。2022年2月18日,公司披露的对本所关注函的回复公告(以下简称回复公告)显示,公司执行的项目出现亏损是公司近两年计提存货跌价准备的主要原因,其中2021年亏损项目减值约2.6亿元,主要受首次开发应用类订单研发投入增加、设计需求变动、项目拖期、原材料价格上升等因素影响,成本超过可变现净值,相关项目成本超过可变现净值的迹象均发生在2021年度。

  (1)请补充说明2021年计提跌价准备的主要项目(合同金额1,000万元以上)的具体情况,包括但不限于产品名称、客户名称、合同签订时间及金额、定价政策、约定交付时间、预计交付时间,2020年末及2021年末的执行阶段、可变现净值、项目成本、计提跌价准备金额,量化分析同一项目2021年末的可变现净值、项目成本较2020年末发生变化的主要原因,2021年跌价准备计提是否合理、谨慎、充分,2020年计提是否充分,说明“相关项目成本超过可变现净值的迹象均发生在 2021年度”的具体论述依据,并核实说明相关存货是否真实存在,相关账面金额确认是否线)请逐项列示公司其他主要在手项目(合同金额1,000万元以上)情况,包括客户名称、项目合同签订时间、合同金额、定价政策、约定交付时间、预计交付时间,存货账面价值、可变现净值及项目成本的具体测算过程,并说明存货跌价准备计提是否充分。

  请年审机构核查并发表明确意见,并说明针对公司存货真实性,以前期间及本期跌价准备计提的及时性、合理性、充分性实施的审计程序、获取的审计证据及结论。

  (1)请补充说明2021年计提跌价准备的主要项目(合同金额1,000万元以上)的具体情况,包括但不限于产品名称、客户名称、合同签订时间及金额、定价政策、约定交付时间、预计交付时间,2020年末及2021年末的执行阶段、可变现净值、项目成本、计提跌价准备金额,量化分析同一项目2021年末的可变现净值、项目成本较2020年末发生变化的主要原因,2021年跌价准备计提是否合理、谨慎、充分,2020年计提是否充分,说明“相关项目成本超过可变现净值的迹象均发生在 2021年度”的具体论述依据,并核实说明相关存货是否真实存在,相关账面金额确认是否线年计提存货跌价准备的主要项目如下:

  序号 项目名称 客户名称 合同签订时间 合同金额 定价政策 约定交付时间 预计 /实际验收时间 2021年 2020年 减值原因

  年末项目执行阶段 年底可变现净值 年末项目成本 计提跌价准备 年末项目执行阶段 年底可变现净值 年末项目成本 计提跌价准备

  1 发动机装配线先进发动机量产产能提升项目 客户1 2019/10/11 1,833.00 招投标 2020/4/4 2021/11/29 终验收 1,709.73 1,771.59 61.86 交付 1,709.73 1,578.82 - 该项目现场安装调试期,因疫情影响,导致现场多次出现人员隔离情况,造成调试拖期;同时该项目生产调试协调原因导致陪产人数和时间增加,成本大幅增长。

  2 自动化立体仓库 客户2 2020/1/8 5,770.00 招投标 2021/6/30 2021/12/31 终验收 5,460.18 5,986.36 526.18 部分交付 5,460.18 4,578.22 - 该项目对技术精度需求较高,调试难度大,周期长,导致调试成本大幅增长;在执行过程中应客户需求变更,人工成本及材料成本超支。同时受疫情因素影响,现场调试不断拖期,调试人员投入大幅增长,导致成本增加。

  3 自动化立体库设备设计、制作、安装工程 客户3 2018/12/3 1,938.32 招投标 2019/7/6 2022/9/30 交付 1,663.34 2,380.78 212.12 交付 1,508.62 2,013.94 505.32 该项目为智能仓储物流系统在大健康领域的首台套应用,为公司战略客户。为达到项目的示范作用,交付后的联调阶段,针对不同规格的包装箱进行规整和定位,优化机器人的夹取功能等,现场定制性的更改支出导致成本增加。2021年由于客户新型号产品投入生产,为满足客户需求变更,对现有设备进行改造,项目造成拖期,2021年预期外人工成本大幅增长。

  4 桩机钻杆焊接生产线智能改造设备采购安装 客户4 2019/11/25 1,116.95 招投标 2020/4/30 2022/12/30 交付 988.45 1,472.65 484.20 交付 988.45 736.03 - 该项目技术要求高,研发难度大,在现场调试过程中因技术参数要求严格,调试工作拖期,投入大幅增长,同时受疫情因素影响,现场调试工作脱节,人工成本超支。该集团作为公司优质客户,公司为争取长期合作,承担超支成本。

  5 低压小功率变频器全自动生成线/11/17 终验收 2,004.42 3,064.14 127.60 交付 2,004.42 2,936.55 932.12 该项目创新性较高,场内装配调试阶段难度也超出预期,安装和调试周期延长。该项目系统由客户自行制作,拖慢了项目整体进度;由于该条产线兼容型号较多,因客户排产等原因,个别型号调试穿插生产,导致调试周期不断拖期,同时疫情因素影响了人员安排,导致项目调试进度拖期,造成成本超支加剧。

  6 复合板卷智能化制坯生产线/3/15 部分交付 4,297.24 6,357.32 2,060.08 部分交付 4,297.24 4,147.28 - 开拓新市场,合同让利。首次开发大型冶金件自动化设备的客户,该项目需求大量非标设备,其中部分为国内首创。装配、调试阶段投入了大量资源,完成了多项单机非标设备从无到有的过程。在系统试运行期间,客户多次提出技术协议中没有提及的要求,导致成本不断超支。由于客户行业的特殊性,对于原材料以及施工规范要求极其严格,公司按照客户要求整改以及材料的采购超出原本预算。此外,受现场施工和疫情影响导致项目执行周期过长,造成成本不断攀升。

  7 机器人工作站 客户7 2019/11/8 2,585.00 招投标 2021/1/30 2022/9/30 交付 2,287.61 3,334.58 1,035.15 交付 2,287.61 2,299.43 11.82 项目交付后用户原产品停产,公司与客户补签技术条款后,按客户 6 种新产品重新设计规划和设备改造,导致项目硬件及人工成本大幅增加。该项目最终客户为公司战略客户,为维护最终客户关系,我方先期承担全额费用,正在积极与客户协商。

  8 搬运系统 客户8 2020/2/12 6,552.87 招投标 2020/8/30 2022/12/30 交付 5,840.99 6,797.60 956.61 交付 5,799.00 5,200.29 - 该项目对非标设备精度要求较高。在项目实施过程中,详细实施方案因客户需求补充有所调整,导致人工及物料成本超支。同时客户对项目运行质量需求较高,要求延长现场陪产时间,导致验收拖期成本超支。同时受疫情等原因,导致材料采购与材料加工价格上涨导致物料成本超支。

  9 生产线自动上下料物流系统 客户9 2020/4/6 1,010.00 招投标 2020/8/27 2021/6/25 终验收 893.81 928.58 34.77 交付 893.81 831.82 - 该项目受客户现场条件及新冠疫情因素等影响,导致场内调试拖期,客户现场调试时间不定、调试计划打乱、最终导致项目整个执行周期延长,增加了调试人工投入,造成人员成本增加。

  12 自动化立体仓库物流系统 客户12 2018/8/21 3,770.26 招投标 2019/8/3 2022/9/30 交付 3,222.44 3,547.49 325.05 交付 3,294.87 2,754.25 - 标杆项目,合同让利。由于疫情原因,项目进场时间一再拖延,期间业主现场土建、消防等场地建设一拖再拖,我方多次进场,费用大幅增加;期间原材料钢材涨价,导致采购成本一再增加;后期立体库联调后,为配合业主工作多次安排陪产人员进行陪产服务,产生额外成本。上述原因导致项目不可预见成本和费用增加。

  13 集装箱智能制造生产线/8/30 部分交付 9,734.51 11,579.98 1,845.46 加工/采购 9,734.51 8,965.11 - 该项目系世界首套生产线,交付之前经过样件测试达到预验收技术指标,实际交付现场经过生产测试,发现部分技术指标未达到终验收要求,现场部分部件经过重新设计、加工、制造及大量生产验证,以达到客户要求。同时2021 年加工及外购件受疫情影响导致外购成本增加。

  14 总成焊装生产线/12/13 终验收 4,387.61 5,184.51 796.90 交付 4,387.61 4,070.55 - 该项目作为首台套高效率、高要求的智能制造生产线,技术难度大,加工、装配、调试投入超出预期,相关成本超支。同时受疫情因素影响,导致外购件采购严重拖期和价格上涨。

  15 重载AGV项目 客户15 2019/8/14 1,126.79 招投标 2020/9/14 2021/10/27 终验收 997.16 1,329.04 249.66 交付 997.16 1,079.38 82.22 该项目应客户需求变更,现场调试过程中多次对设备进行改进和器件更换,同时因客户不断更改需求,也增加了现场调试难度,项目组技术团队多次长时间在现场进行技术攻关和技术方案变更,增加了成本支出。应客户业务需要,增加业务调试后的陪产时间,导致整个项目调试周期加长,人工成本增加。

  16 自动化立体库存取系统 客户16 2018/9/5 1,266.65 招投标 2021/6/30 2021/12/29 终验收 1,112.07 1,418.74 306.67 部分交付 1,112.07 1,036.16 - 该项目为医药行业首台套应用,属于公司战略客户,2021年项目试运行期间受客户现场条件影响,对设备运行要求严格,为打造行业标杆,公司投入大量人力进行现场陪产跟踪分析,项目拖期严重,导致项目成本超支。

  17 自动化产品线/12/30 终验收 1,374.97 2,269.36 503.31 交付 1,283.19 1,674.27 391.08 因原材料价格上涨及疫情影响,项目采购的钢制件、线缆及进口设备价格涨幅较大,导致项目执行过程中材料设备成本增加。设备在客户现场安装地点分布在多个建筑单体中,调试接口多且复杂,调试周期远超投标时计划工期。另为满足客户现场防疫要求,增加相关成本投入。

  19 自动输送设备 客户19 2020/8/14 10,443.23 招投标 无 无 终验收 9,241.80 9,366.24 124.44 装配 9,241.80 7,461.61 - 该项目作为首次承接全新领域的定制化业务,技术难度大,验证环节多,关键部件试制造成成本超支。该项目为公司步入该全新领域具有战略意义。

  20 中口径离心球墨铸铁管环保及智能升级改造项目 客户20 2019/9/29 1,600.00 招投标 2020/2/27 2022/9/30 交付 1,415.93 1,970.74 46.41 交付 1,415.93 1,924.33 508.40 该项目属于冶金行业应用的新领域,客户为该行业标杆,该项目对后续行业内的设备推广起到积极促进作用。因客户现场客观条件,交付后设备装调难度超出预期,工作量大幅增长,材料和人工成本预期外超支。

  21 工厂物流线/18 2022/6/30 交付 4,795.13 5,180.92 385.79 交付 4,795.13 4,296.60 - 该项目现场调试阶段客户多次变更技术需求,作为公司重点开发的行业领域,该客户非标设备数量较多,装配精度要求高,调试难度较大,同时受疫情因素影响,导致调试成本超支。

  22 立体仓库 客户22 2018/12/13 3,711.57 招投标 2019/6/10 2021/12/30 终验收 3,258.62 4,347.51 71.51 交付 3,293.23 4,310.60 1,017.38 该项目客户于2021年提出新的需求变更主要有 :一楼入库口新增检尺一套,要求在上环穿之前增加检测空托盘垛的检尺 ;连廊三四期交汇处的下坡皮带机改造;将设备末端的辊道输送机改为转台;导致我方额外材料和人员的投入增加。

  23 底座焊接工作岛 客户23 2021/2/8 2,814.84 招投标 2021/6/10 2022/6/30 交付 2,522.26 3,050.20 527.94 未启动 - - - 该项目全自动智能设备为首台套项目。受疫情影响导致进口外购件采购超期和价格上涨,导致采购成本超支。同时该项目调试难度大,现场调试拖期,导致人员投入大幅增长。

  24 智能化焊接生产线/30 交付 2,270.68 2,370.41 37.50 交付 2,270.68 2,332.92 62.23 该项目技术需求较高,现场调试阶段客户需求多次变更,导致现场调试拖期,同时受疫情因素影响,导致调试人工投入大幅增长。

  25 搅拌机架焊装线/12/17 终验收 989.38 1,098.04 108.66 设计 989.38 854.79 - 该项目属该领域首台研发项目,技术难度大,设计投入增加。受疫情因素影响,现场调试拖期,调试成本大幅增长超于预期,导致成本超支。

  26 产品升级项目-总装、物流、涂装楼宇自动化机电工程 客户26 2020/8/14 4,648.85 招投标 2021/10/22 2022/12/30 交付 4,114.03 4,428.06 314.03 设计 4,114.03 3,617.38 - 该项目受新建项目整体工期和验收条件的限制,项目拖期,同时该项目所使用的核心设备大部分都是国外进口,由于疫情原因导致采购成本上涨,项目成本增加。客户为公司重要合作伙伴,后续还将在此基础上进行其他系统的接入项目建设,为占领市场先机,签合同时略降低价格。

  27 AGV系统 客户27 2019/9/26 1,182.00 招投标 2020/2/8 2021/12/5 终验收 1,046.02 2,046.28 628.61 交付 1,333.89 1,705.54 371.65 该项目为公司首条焊装标准化智能制造生产线,作为新体系产品及新工艺环境,在交付后持续进行了定制性的变更需求,在测试,调试等阶段也存在需求变更,导致调试工作大幅增长,材料和人工成本超支。

  29 物流配载区AGC项目 客户29 2017/7/20 1,133.86 招投标 2017/10/30 2022/8/30 交付 969.11 989.01 19.90 交付 969.11 969.10 - 该项目客户要求大批订购定制化设备,执行过程中,客户不断更改业务需求,现场调试工作量和技术难度均大幅增加。同时对接设备的第三方厂家安装拖期等因素也导致我们现场调试周期增加,人员投入大幅增长,人工成本大幅增加。

  30 AGV搬运系统 客户30 2020/11/30 1,130.00 招投标 2021/4/28 2022/3/11 交付 1,000.00 1,033.01 33.01 设计 1,000.00 880.09 - 该项目为配合客户现场施工条件,现场立库进场延期,加之前期客户现场地面开裂等原因,影响项目进度,导致项目拖期,人员投入增长,人工成本超支。同时部分原材料上涨,增加项目成本。

  31 发动机装配线/30 终验收 5,458.66 5,927.00 372.38 交付 5,458.66 5,554.63 95.96 该项目规模大,自动化程度要求高。现场调试期间客户陆续提出许多协议外整改项,导致现场调试周期变长,调试成本增加;调试期间受疫情影响,人员滞留现场时间长,导致成本超支。

  32 工厂智能仓储项目 客户32 2020/7/28 2,600.00 招投标 2021/3/15 2022/5/30 交付 2,600.00 2,654.03 54.03 部分交付 2,600.00 2,154.74 - 该项目客户为公司战略客户,此项目在海外执行。由于疫情影响,海运集装箱短缺,货运成本增加,同时为保证员工的安全,项目实施采用在国外进行外包施工的方式,由员工进行远程指导,疫情期间境外人工费用成本增加,人员短缺,导致项目施工效率降低,项目拖期,造成项目成本超支。

  33 前桥轮边自动化装配线/9/10 终验收 1,371.21 1,854.13 76.85 交付 1,390.58 1,796.65 406.07 该项目客户产品升级,设计输入参数调整,针对设备工装和托盘需要重新加工和设计,因此导致交付后现场加工人工和调试人工投入均大幅超预期增长。同时受疫情因素影响调试工作均拖期,安装调试投入人工大幅增长。

  35 油门及制动踏板的控制工具项目 客户35 2021/1/14 3,667.75 招投标 2021/10/31 2022/11/30 交付 3,245.80 3,306.12 60.32 未启动 - - - 该项目定制化设备对于检测精度与速度要求较高,安全防护设计较全面,设计难度超出预期。因为疫情等原因,导致材料采购与材料加工价格上涨,成本超支。客户对于该产品的市场需求比较大,后续有较多合作机会。

  37 极片卷料低湿仓储YB2 客户37 2021/2/24 2,093.89 招投标 2021/8/15 2022/7/30 交付 1,853.00 1,889.65 36.65 未启动 - - - 该项目是公司新能源行业首次投入使用。设计时与客户进行多次讨论,测试,投入了大量的人力物力。同时,由于客户对该生产线的效率有很高的要求,进行多次实验,预期外的研发支出超支。另外,在项目执行中,受疫情影响,原材料涨价,也造成了项目成本增加。

  38 装配线/10/25 终验收 1,289.17 1,729.32 198.34 调试 1,289.17 1,530.98 241.81 该项目为改造项目。调试阶段由于客户需求变更,导致部分设备需要重新设计加工,由此带来的成本增加;现场阶段因客户现场不具备设备恢复条件,导致项目进展缓慢,受疫情反复,项目持续受到拖期影响,往返需隔离等因素造成相关成本增加。

  通过上表可知,上述相关项目计提跌价准备主要是由于①部分首台套项目由于创新性较高,技术难度大,研发、加工、装配、调试较常规项目周期长,不确定因素较多,在2021年度发生了不可预见的成本投入,公司为满足相关产品符合客户要求,投入了更多的资源;②部分项目受客户场地安排、产线建设、工艺改进要求等影响,2021年度客户提出了新的设计变更需求,公司为维护良好的客户关系,在尽可能降低成本的情况下,积极响应客户需求,变更项目设计和相关工艺,造成部分项目成本超支;③部分项目2021年度仍受项目所在地新冠疫情影响造成项目拖期,公司时刻关注各地疫情防控动态,尽可能在满足客户防控要求的情况下加快项目进度,但仍受项目所在地施工人员长期隔离、海内外疫情持续反复、物流限制等因素影响造成项目拖期严重,成本持续上升;④2021年度部分项目受内外市场供需行情影响,公司部分项目的货架、钢平台、输送线、线缆、电子元器件等材料的采购成本普遍上涨,由于海外疫情蔓延及海外港口运费的上涨,部分项目进口电机材料的采购成本亦出现较大幅度的上升,公司通过加快生产,提高存货周转速度,尽可能缩短原材料采购与后期产品销售的时间周期,但仍造成部分项目材料成本超支严重。

  因此,上述2021年度计提存货跌价准备相关项目的项目成本超过可变现净值的迹象均发生在2021年度,公司于2021年度计提存货跌价准备金额合理、谨慎、充分,2020年度计提存货跌价准备相关项目已在2020年度计提充分。

  对于亏损或低毛利项目,本公司将持续关注项目执行情况及进度,进一步加强成本管控,尽快推进项目交付及终验收工作,减少上述因素对公司盈利水平带来的不利影响。

  (2)请逐项列示公司其他主要在手项目(合同金额1,000万元以上)情况,包括客户名称、项目合同签订时间、合同金额、定价政策、约定交付时间、预计交付时间,存货账面价值、可变现净值及项目成本的具体测算过程,并说明存货跌价准备计提是否充分。

  序号 项目名称 客户名称 项目签订时间 合同金额 定价政策 约定交付时间 预计验收时间 存货账面价值 可变现价值 项目成本

  以上表中列示的可变现净值为不含税合同收入,项目成本为考虑了各项目至完工时估计将要发生的成本、估计的销售费用和相关税费等,上述在手订单可变现净值均高于项目成本,不存在减值迹象,存货跌价准备计提充分。

  公司根据企业会计准则的规定,于资产负债表日按成本与可变现净值孰低计量存货价值,存货成本高于其可变现净值的,计提存货跌价准备。在确定存货的可变现净值时,以取得的可靠证据为基础,并且考虑相关项目的合同签署时间、合同变更情况(如有)、预计项目成本、预计和实际验收时间、项目实际执行情况和状态、资产负债表日后事项等因素的综合影响。公司的存货减值测试符合企业会计准则的规定,不存在通过计提存货跌价准备进行不当会计调节的情形。

  (1)逐项核对公司 2021年计提跌价准备的主要项目的具体情况,核实2021年末较2020年末项目的执行阶段、可变现净值、项目成本、计提跌价准备金额发生变化的主要原因,复核减值迹象发生时点;

  (1)了解并测试公司与存货相关的内部控制,评价这些控制的设计,并测试相关内部控制的运行有效性;

  (2)获取公司存货分类明细表,对存货余额及周转率变动进行分析,并结合公司业务情况,分析前述余额及指标变动的合理性;

  (3)获取公司年末存货盘点记录,对存货执行监盘程序,核实期末存货数量,监盘过程中重点查看存货状态,形成存货监盘报告;

  (4)实施细节测试程序,抽查大额采购业务,追查有关原始凭证,检查采购合同、采购发票、入库验收单、付款、记账凭证。

  通过执行以上程序,我们认为,公司期末存货线、针对存货以前期间及本期跌价准备计提的及时性、合理性、充分性实施的审计程序、获取的审计证据及结论

  (1)了解公司与存货相关的关键内部控制,评价这些控制的设计,并测试相关内部控制的运行有效性;

  (2)获取公司存货减值测试说明,复核公司存货减值测试过程,确认减值测试是否按公司相关会计政策执行;

  (3)获取并复核公司存货跌价准备计算表及存货减值迹象的相关证据,重新计算存货可变现净值,测试管理层对存货可变现净值的计算是否准确;

  (4)结合存货监盘程序,检查期末存货中是否存在库龄较长、生产成本或售价波动等情形,评价管理层是否已合理估计可变现净值;

  (5)复核管理层以前年度存货跌价准备的计提情况和实际经营结果,评价管理层以前年度计提的准确性;检查以前年度计提的存货跌价准备本期的变化情况等,分析存货跌价准备计提是否充分;

  通过执行以上程序,我们认为,公司以前期间及本期存货跌价准备计提政策符合《企业会计准则》相关要求,存货跌价准备计提及时、合理、充分。

  二、问题 2.报告期内,公司实现营业收入32.98亿元,同比增长24.01%,其中第四季度实现营业收入15.27亿元,占全年收入的46.30%。自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备业务营业收入同比分别增长77.28%、106.77%、83.74%。营业收入扣除金额为0.03亿元,主要系对外出租固定资产收取租金及水电费、销售废料、出租收取的饮料机点位费等收入。

  (1)请根据《创业板上市公司自律监管指南第 1号——业务办理》“营业收入扣除相关事项”的有关规定逐项核查说明公司是否存在其他应当予以扣除的项目。

  (2)请结合行业情况、公司具体生产经营、订单获取情况等分别说明自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备业务收入同比大幅增长的原因及合理性,上述业务前五大客户的具体情况,包括客户名称、销售内容、销售金额、回款情况等,较2020年是否发生重大变化,如是,说明原因及合理性。

  (3)请结合行业特征、公司具体经营情况等说明第四季度营业收入占比较高的原因及合理性,与同行业公司是否一致,是否存在跨期确认收入的情形。

  请年审机构核查并发表明确意见,并说明针对公司收入真实性、准确性实施的审计程序、获取的审计证据及结论,就营业收入扣除事项所实施的审计程序及获取的审计证据。

  (1)请根据《创业板上市公司自律监管指南第 1号——业务办理》“营业收入扣除相关事项”的有关规定逐项核查说明公司是否存在其他应当予以扣除的项目。

  公司根据《创业板上市公司自律监管指南第1号——业务办理》“营业收入扣除相关事项”的有关规定对营业收入逐项核查与主营业务无关或不具备商业实质的项目,本报告期营业收入扣除项目金额为340.45万元,占营业收入的比重较低,同比变化不大,营业收入扣除项目的明细如下:

  1.正常经营之外的其他业务收入。如出租固定资产、无形资产、包装物,销售材料,用材料进行非货币性资产交换,经营受托管理业务等实现的收入,以及虽计入主营业务收入,但属于上市公司正常经营之外的收入。 340.45 422.93

  融业务所产生的收入,如担保、商业保理、小额贷款、融资租赁、典当等业务形成的收入,为销售主营产品而开展的融资租赁业务除外。

  2.不具有真实业务的交易产生的收入。如以自我交易的方式实现的虚假收入,利用互联网技术手段或其他方法构造交易产生的虚假收入等。

  依据上述明细扣除项目,公司扣除后的营业收入为329,478.68万元。据此,公司不存在扣除后营业收入低于1亿元的情形。

  经核查,除上述明细扣除项目外,公司不存在根据《创业板上市公司自律监管指南第1号——业务办理》“营业收入扣除相关事项”的有关规定应当予以扣除的其他项目。

  (2)请结合行业情况、公司具体生产经营、订单获取情况等分别说明自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备业务收入同比大幅增长的原因及合理性,上述业务前五大客户的具体情况,包括客户名称、销售内容、销售金额、回款情况等,较2020年是否发生重大变化,如是,说明原因及合理性。

  公司自动化装配与检测生产线%。报告期内营业收入大幅增长一方面是市场需求强劲公司订单量增加。受益于中国制造业智能化和自动化的发展趋势,以及下游各行业的需求增长,中国智能制造产业势头强劲,市场前景广阔。本公司拥有多层次产品综合解决方案、完整的智能制造整体解决方案等优势,自动化装配与检测生产线及系统集成领域通过多年的市场实践,在新能源、装备制造、汽车及零部件、3C等细分行业积累了丰富的项目经验和用户资源,订单量逐年增长;另一方面是公司加大力度推进非标项目标准化管理,严格考核项目执行周期,缩短项目验收周期,加快项目收入的实现。

  公司交通自动化系统业务2021年实现收入1.73亿元,较上年增加0.89亿元,增长106.77%。近年来,公司紧抓区域城市建设和智慧交通的重要市场机遇,发挥交通自动化技术及经验优势,承接多个轨道交通项目,智慧化楼宇,自动化安检和系统项目,并实现关键技术的落地应用,不断推动智慧城市建设,实现业务订单积累。报告期内营业收入增长主要为公司2018年至2021年积累订单集中完成项目验收所致。

  公司半导体装备业务2021年实现收入1.64亿元,较上年增加0.75亿元,增长83.74%。半导体产业是新一代信息技术产业发展的核心,是支撑经济社会发展、保障国家安全的战略性、基础性、先导性产业,近年来我国半导体行业发展迅猛,已成为带动全球半导体市场增长的主要动力。公司洁净自动化系列产品经过多年的技术沉淀已形成系列化单体产品,业务涵盖半导体装备及系统的开发、设计、制造、销售及工程实施,公司的AMHS系统可以为用户提供高效可靠的物料搬运解决方案。近两年,公司加快推进半导体产品化战略,产品性能不断提升,同时与多家重点用户达成项目合作,为其提供创新产品及系统解决方案,实现半导体装备业务订单量大幅增长。公司半导体装备业务既包括非标定制化项目又包括批产标准品,客户集中度较高。报告期内营业收入大幅增长主要为公司主要客户近两年订单量大幅增加所致。

  客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2021年年末累计回款(含税) 回款占收入比例 客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2020年年末累计回款(含税) 回款占收入比例

  客户2 4GC三代发动机装配线项目生产线 催化剂真空涂覆与载体焙烧下线 增压器总成装配线 总成焊装生产线 高性能汽油发动机项目装配线 组件组装焊接生产线 抗恶劣环境电子计算机 2,117.36 1,706.82 81%

  客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2021年年末累计回款(含税) 回款占收入比例 客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2020年年末累计回款(含税) 回款占收入比例

  客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2021年年末累计回款(含税) 回款占收入比例 客户名 销售内容 销售收入(不含税) 截至2020年年末累计回款(含税) 回款占收入比例

  公司自动化装配与检测生产线及系统集成业务与交通自动化系统业务2021年前五大客户较2020年变化较大,主要受所处行业周期性波动、客户资金实力、经营状况及策略等因素影响,公司主要客户根据各自产能饱和度、产线规划及建设进度等综合考量后开展固定资产购置,采购行为具有集中成批次、不均匀的特点,公司与上述客户均能保持良好的合作关系,同时公司自动化装配与检测生产线及系统集成业务客户储备丰富,不存在重大依赖情形。

  公司半导体装备业务受半导体行业整体市场集中度较高、部分产品为批量生产的非定制化标准产品的影响,客户较为集中,2021年前五大客户与2020年度相比基本相同,符合行业实际情况。

  (3)请结合行业特征、公司具体经营情况等说明第四季度营业收入占比较高的原因及合理性,与同行业公司是否一致,是否存在跨期确认收入的情形。

  由上表可以看出,大多数同比公司第四季度的营业收入占比均高于前三季度,公司与同比公司的情况基本一致。

  公司客户主要为汽车、3C、一般制造、航空航天、半导体、新能源等行业的头部企业,其中大多为国有企业、跨国企业及大型民营企业,基于其预算管理的要求,通常会在每年底编制下一年采购计划并确定预算额,次年上半年启动项目,年中采购、年末验收。受客户预算制定及预算执行的影响,相关项目一般在第四季度完成验收并付款,故公司第四季度收入占比较高。公司第四季度收入高于前三季度的情况与同行业公司基本一致,不存在跨期确认收入的情形。

  (4)执行细节测试,选取主要客户,检查销售合同、交付单、验收单、销售发票、出口报关单等原始单据,并与相应的会计记录核对;

  (6)获取销售合同台账,根据合同分类抽取合同样本检查合同分类是否正确,合同内容是否与公司主营业务相关并具有商业实质;

  (10)获取公司自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备业务前五大客户销售合同,检查销售内容、销售金额、回款等情况;

  (11)针对第四季度营业收入执行截止测试,判断公司营业收入是否计入正确的会计期间,并检查期后回款等情况;

  (12)查阅同行业可比公司年度报告,比较公司与同行业可比公司第四季度收入确认情况,分析其合理性。

  通过执行以上程序,我们认为,除已披露的营业收入扣除事项外,不存在其他应当予以扣除的项目;公司自动化装配与检测生产线及系统集成、交通自动化系统、半导体装备业务收入同比大幅增长具有合理性;公司第四季度营业收入占比较高具有合理性,与同行业公司基本一致,不存在跨期确认收入的情形;公司2021年度收入确认真实、准确。

  三、问题 3.报告期内,公司主要业务智能装备制造毛利率为7.48%,同比下降11.64个百分点;回复公告显示,公司毛利率下降的原因主要是首次承接或行业首次应用的项目研发成本超支、客户设计需求变动导致成本超支、项目拖期导致成本超支、原材料价格上涨导致采购成本增加、争取战略客户合作机会等。请结合具体项目量化分析上述因素对公司毛利率的具体影响,下降趋势及幅度与同行业公司是否一致,毛利率下滑趋势是否具有持续性,公司已采取或拟采取的应对措施。

  1 工厂合装AGV 客户1 1,008.62 4.90% 该项目因客户现场不符合对接要求导致拖期,致使公司无法按计划时间推进验收,持续整改及处理过程中,使得人力资源投入不断增加,致使成本费用较高。

  2 立体仓库 客户2 3,258.49 -2.84% 该项目客户需求变更,导致我方材料成本增加,现场施工和陪产人员工作量增加。

  3 数字化工厂-汽车底盘件智能制造二期项目 客户3 1,122.49 9.99% 该客户工厂是公司第一个数字化工厂,客户的管理体系与初始设计有所差别,在软件系统和客户ERP系统对接过程中,软件系统程序进行多次更改。该解决方案是公司第一次应用,根据实际情况重新进行设计。现场安装调试期间,因客户需求及现场情况不断变化,经多次调试。导致项目调试周期过长,项目成本较高。

  4 前桥轮边自动化装配线% 该项目客户产品升级,设计输入参数调整,针对设备工装和托盘需要重新加工和设计,因此导致交付后现场加工人工和调试人工投入均大幅增长。同时受疫情因素影响调试工作均拖期,安装调试投入人工大幅增长。

  5 工房智能仓储系统 客户5 1,000.97 6.25% 该客户为公司战略客户,在实施过程中由于业主产品更新,业务需求变更导致设计投入增加,同时导致项目拖期进一步加大人力资源投入。

  6 物流输送设备及仓储管理软件 客户6 1,085.47 6.32% 此项目作为相关行业的首个智能仓储物流系统项目,公司本着扩大影响,打造样板项目的理念,对客户提出的需求变更不断进行完善和优化提高了产品效率和可靠性。其间投入了大量的人力和物力进行研发、测试、验证,在执行过程中因客户土建原因致使我方增加安装调试时间,导致项目成本较高。

  7 低压小功率变频器全自动生成线% 该项目自动化程度很高,项目创新性较高,场内装配调试阶段难度也超出预期,安装和调试周期延长。该项目系统由客户自行制作,拖慢了项目整体进度;由于该条产线兼容型号较多,因客户排产等原因,个别型号调试穿插生产,导致调试周期不断拖期,同时疫情因素影响了人员安排,导致项目调试进度拖期,成本较高。

  8 智能物流中心项目 客户8 5,929.20 -1.90% 此项目为首例相关行业的成功应用,填补了该行业的空白,具有巨大的市场推广前景,客户是国内相关行业的标杆企业。首次行业技术应用投入了大量的人员进行前期研发,对现有解决方案就业主整体项目实际需求进行了规划和适应性改造,并按客户需求做了大量的工艺改进,导致了成本的大量增加。

  9 自动转运及储存系统 客户9 3,584.07 5.32% 该解决方案对精度要求高,研发难度大,研发过程中投入增加。在项目对接过程中,现场安装配套条件不满足设备进行精定位、设备对接、调试等工作,进而导致调试工作严重拖期。后续调试期因疫情影响,延缓工期,以及交通费、差旅费等支出大幅增加。同时设备厂房的建设并没有完成,厂房建设施工与设备设计接口有部分发生了变更,造成了设备的设计变更,增加了设备的投入。

  10 立库堆垛机项目 客户10 2,723.24 -1.21% 该项目为客户领域的首台套应用,客户业务对设备的精度、速度、耐用度、持久度要求较高,调试中部分项目材质无法满足业务需求,额外增加了材料和人员投入,导致项目成本大幅增加。

  11 搬送系统 客户11 1,650.00 -0.51% 该项目受疫情反复因素和洁净空间运行等场地因素影响,交付前无法将所有设备进行联调,大幅增加了项目设备现场调试难度和工作量,导致成本大幅增长。

  12 发动机装配线% 该项目现场调试期间客户陆续提出许多协议外整改项,且现场调试周期变长,导致调试成本增加;调试期间受疫情影响,人员滞留现场时间长,导致成本较高。

  13 发动机装配线先进发动机量产产能提升项目 客户13 1,709.73 3.46% 该项目现场安装调试期间,因疫情影响,导致现场多次出现人员隔离情况,造成调试拖期;同时该项目在设备具备基本生产条件后,由于客户订单量大,持续生产,导致人员滞留现场时间过长,调试进度缓慢,成本大幅增长。

  14 智能化生产线% 此项目为与客户合作的第一条自动化装配线,设计难度较大,预验收及现场调试期间,客户需要多次变更,增加大量的人力投入;现场调试冲击终验收时,技术难题反复尝试验证,造成现场进度拖期,且为保证设备正常运行,经与客户沟通,进行了大量调试陪产。

  15 装配线% 该项目为改造项目。调试阶段由于客户需求变更,导致部分设备需要重新设计加工,由此带来的成本增加。

  16 自动化立体仓库 客户16 5,460.18 5.86% 该项目对技术精度需求较高,调试难度大,周期长,导致调试成本大幅增长;在执行过程中应客户需求变更,人工成本及材料成本超支。同时受疫情因素影响,现场调试不断拖期,调试人员投入大幅增长,导致成本增加。

  17 原材料自动化立体仓库 客户17 2,585.62 -3.41% 该客户为公司长期合作战略伙伴,针对客户特殊需求制定定制化解决方案,设计难度超出预期导致项目开发成本较高,同时为符合客户现场条件,不断更换调试接口及设备更新,导致项目拖期,调试成本增加。

  18 立体库项目 客户18 1,238.94 9.63% 由于客户不断提出需求变动,为此改进工艺,改进材料组合及施工流程,并在客户现场进行对接联调,为适应客户现场不利条件,投入大量人力进行改进和调整。

  19 总装样板工程自动化升级改造 客户19 1,699.00 -3.21% 首次承接该业务生产线,设计、施工等要求需要创新,技术难度大,设计验证的工程环节多,导致研发、设计、施工投入增加。项目验证调试延长了安装调试周期。施工难度大降低了调试效率,导致施工周期延长,实际人工投入超支。通过项目实施完成,产能超出设计指标,获得客户的好评。同时在该类项目上积累了宝贵的经验,为新签项目奠定基础。此客户已成为公司战略客户。

  20 Automatic 客户20 1,666.16 -1.11% 该项目客户为公司长期合作战略客户,合同签订后受全球新冠疫情影响,材料费用、运输费用普遍有较大幅度上涨,另外设备结构较投标阶段有一定变更,导致项目成本超支。

  21 转载运输车 客户21 19,539.82 4.61% 该项目客户属于战略客户,为了获取长期稳定的战略合作。

  22 自动生产线% 该定制化设备为进口设备国产化,为国内首套。该项目针对设备的核心技术与关键工艺进行研发投入。项目在现场实施过程中,客户提出总体布局更改,信息化系统需求更改等,造成实施成本增加。客户无法提供足量的工件用于设备可靠性验证,造成项目验收拖期,现场实施期间人员成本增加。

  23 自动化产品线% 因原材料价格上涨及疫情影响,项目采购的钢制件、线缆及进口设备价格涨幅较大,导致项目执行过程中材料设备成本增加。设备在客户现场安装地点分布在多个建筑单体中,调试接口多且复杂,调试周期远超投标时计划工期。另为满足客户现场防疫要求,增加相关成本投入。

  24 建设项目 客户24 1,418.31 10.00% 该项目客户是公司长期优质客户,为保持长期战略合作,此项目让利销售。

  25 新型转载车 客户25 6,747.35 7.21% 该项目客户属于战略客户,为了获取长期稳定的战略合作。

  26 总成焊装生产线% 该项目作为首台套高效率、高要求的智能制造生产线,技术难度大,加工、装配、调试投入较高。同时受疫情因素影响,导致外购件采购严重拖期和价格上涨。

  27 机动车催化剂生产线% 该客户限价招标。该项目实施期间应客户需求设计多次变更,工期较计划有所增加,调试及试运行间处理问题较多,同时受疫情因素影响,发货及调试时间延长,调试资源投入增长。

  28 新能源车车身件智能制造设备 客户28 1,575.22 0.81% 受疫情因素影响及客户排产安排影响,该项目现场安装调试期间多次中断,导致项目调试周期拖期,调试投入增加。

  29 高压喷油嘴装配线% 该项目为公司做的国内首台套自动化生产线,技术难度较大,现场调试成本增加,同时受疫情反复因素影响。该项目现场调试人工投入不断增长。

  30 焊装线机器人及配套设备 客户30 1,097.35 2.49% 原材料价格上涨导致采购成本增加。

  2021年,受全球疫情反复、大宗商品原材料涨价、行业竞争加剧等因素的影响,同行业毛利率也较同期有所下降,公司与同行业上市公司毛利率对比如下:

  从上表可以看出,同行业上市公司的平均毛利率近三年逐年下降,公司与同行业情况基本一致。公司一直坚持以市场为导向,虽面临产业政策变动、产品技术升级、原材料价格波动、国内外疫情持续反复等不确定因素的影响,但公司对于亏损或低毛利项目持续关注项目执行情况及进度,进一步加强成本管控,尽快推进项目交付及终验收工作,减少上述因素对公司毛利率带来的不利影响。2022年第一季度公司平均毛利率较2021年已有好转,此外,公司还将深耕工业机器人等核心业务板块,及时应对外部市场需求变化,调整产品结构及销售价格,通过技术改进等获取竞争优势,逐步提高产品毛利率。

  1.公司将进一步加强技术管理,提升行业解决方案的设计规划能力,深入挖掘客户的核心需求,精益化打磨产品设计方案,以更优异的性价比,打造客户满意的产品,从而提高产品竞争力与附加值。

  2.公司继续加大力度推进项目产品化、模块化研发战略,进一步凝练、沉淀“货架产品”,提高“货架产品”的兼容性、可靠性,提升其复用率,从而降低项目开发量和开发周期,有利于项目快速部署,提高项目的经济效益。

  3.公司推行全面预决算管理机制,落实项目预算控制责任主体,项目执行过程中持续动态监控项目预算占用情况,以预警、报警等预算监控方式拉动供应链、生产制造等多维度提前参与项目降本措施,有效控制项目预算。

  4.面对国内外新冠疫情以及政治环境恶化导致的原材料价格上涨,交货周期延长等挑战,公司调整供应链管理团队,下派供应链BP深入业务团队,协助推动国产化替代、标准品集中化采购、开拓供应商资源、规范议价过程等管理措施,促进供应链成本降低。

  5.推动新的绩效考核机制变革,加大项目利润率的考核权重,且降本效果与部门领导层、项目团队切身利益直接挂钩,引导业务部门及项目团队注重项目预算控制。

  (3)获取客户需求变动相关资料,包括但不限于客户需求变更申请、客户往来邮件等,确认相关变更的真实性,相关支出的准确性;

  (5)抽取公司原材料采购合同、发票、入库单等资料,并将采购单价与大宗商品价格变动趋势进行对比分析;

  通过执行以上程序,我们认为,公司毛利率下降原因与回复内容相符,毛利率下降趋势及幅度与同行业公司基本一致,毛利率下滑趋势不具有持续性,公司已采取相关应对措施。

  四、问题4.报告期内,公司研发投入金额为2.28亿元,同比下降50.72%。研发支出资本化的金额为0.93亿元,资本化比例为40.95%,较2020年的15.06%大幅上升。

  (1)请结合公司研发项目的变动及进展、研发投入构成的具体变动情况等说明研发投入大幅下降的原因及合理性。

  (2)请结合行业技术趋势、研发支出资本化涉及的具体项目、目前所处阶段、相关项目达到资本化条件的判断依据及确认时点等,补充说明公司资本化比例大幅上升的原因及合理性,相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规定。

  (1)请结合公司研发项目的变动及进展、研发投入构成的具体变动情况等说明研发投入大幅下降的原因及合理性。

  基于一体化关节模组轻量化动态设计的6KG机器人本体结构以及电控系统的设计研究 481.51 项目进行中

  基于高刚性、强耦合、模块化设计的50KG和165KG机器人本体结构以及电控系统的设计研究 519.01 项目进行中

  2021年度,公司致力于做大做强主营业务,进一步对研发方向进行聚焦。由于工业机器人下游应用领域非常广泛,前期公司为了快速拓展市场,对众多业务领域进行广泛的探索,多点探索方式分散了公司在重点行业领域的研发投入强度。较2020年度的研发项目,公司在2021年度重点聚焦产品和数字化工厂等共性技术的研发。鉴于面向细分领域市场的智能装备、自动化产线和数字化工厂的定制化的研发和市场拓展具有不确定性,公司大幅削减了市场不确定性较大的和市场容量有限的细分行业智能制造解决方案的研发投入。

  (2)请结合行业技术趋势、研发支出资本化涉及的具体项目、目前所处阶段、相关项目达到资本化条件的判断依据及确认时点等,补充说明公司资本化比例大幅上升的原因及合理性,相关会计处理是否符合《企业会计准则》的规定。

  真空助力器装配检测线 项目完成 面向汽车零部件,应用六轴搬运和装配机器人,进行汽车零部件真空助力器的搬运、装配和检测,为客户提供装配检测自动化生产线,本项目为该类行业的首次应用,攻克的行业装配检测的共性技术难题可以在同行业进行复制推广。

  面向工业机器人生产线 项目完成 围绕工业机器人作业路径的便捷生成、运动的多元智能规划、不当作业的仿真分析、作业程序的构建与通讯等关键问题,研究离线编程关键技术。包括:运动控制、代码指令、工艺包等开放架构体系;机器人路径序列、任务空间、关节空间的智能规划与运动仿真;碰撞检测、运动可达性、加工姿态优劣性等不当作业智能分析;机器人操作指令体系和编译器设计、后置程序通讯与解释等,提升机器人作业效率、平稳性以及部件运动安全性和可靠性。本项目形成技术资产可以在使用工业机器人的生产线中进行应用及推广。

  面向工业机器人生产线 项目完成 研究内容包括:研究混合装配方式分配、工序排列优化,高速装配定位、弱载荷碰撞检测以及柔顺装配;涂胶速度与胶膜厚度、剥离强度关系,喷胶综合速度优化、转接点均匀涂胶速度修正,以及磨片选择与排序、打磨工艺参数优化、磨轮磨损量估计、打磨轨迹闭环微调等;结合机器学习,构建工艺参数专家库;实现工艺包与离线编程软件的对接;提出将工业机器人运用在装配、涂胶、曲面打磨生产线的工艺规范。本项目形成各类工艺包,可以在使用工业机器人进行装配、涂胶、曲面打磨的生产线中应用及推广。

  面向工业机器人生产线 项目完成 研究内容包括:对生产线范围内的多机器人/移动机器人/工具设备间的协同校准进行研究,确保离线编程软件机器人作业的执行精度;对工业机器人系统运行异常状态进行实时监控,包括机器人驱动器/负载异常及作业范围非法入侵等,确保生产线机器人安全作业;面向数字化工厂系统,针对装配/激光加工/打磨/涂胶等典型工艺作业,采用工业机器人离线编程软件及工艺包在数字化过程预先装配、产品加工过程仿真、完成数字化生产过程的虚拟实验。本项目形成技术资产在各行业生产实践中完成工业机器人离线编程软件的应用示范。

  工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用 380.93 项目完成 项目拟构建主机厂与用户单位之间的可靠性质量保障共享平台;基于互联网和云平台搭建大数据和专家系统,建立工业机器人健康状态实时在线评估与故障预报系统;开发工业机器人可靠性创新设计平台;拟定工业机 器人工作规范,建立各阶段可靠性设计、建模、分析和测试标准。本项目形成工业机器人可靠性增长设计平台,形成技术资产并实现应用。

  面向工业机器人生产线的工艺包(弧焊,激光焊,点焊)开发 234.31 项目完成 研究内容包括:激光焊接速度、熔深与激光脉冲的宽度、能量、峰值功率等参数及焊接路径的关系;面向复杂组合工件激光焊、弧焊、点焊焊接技术,并结合机器学习,构建工艺参数专家库;实现工艺包与离线编程软件的对接;提出将工业机器人运用在激光焊、弧焊、点焊生产线的工艺规范。本项目形成的工艺包可以在使用工业机器人进行激光焊、弧焊、点焊的生产线中应用及推广。

  双枪木筷自动插片包装生产线 项目完成 面向竹木行业,采用六轴工业机器人,进行搬运和切割作业,攻克面向竹木材质的加工对象精准作业技术,形成作业工艺包,为实现本行业客户拓展储备了良好的技术基础。

  导向座自动焊接生产线 项目完成 面向工程机械行业导向座厚板焊接作业需求,开发双机协同的智能弧焊系统,进一步完善和提升了公司弧焊机器人焊接工艺包,形成技术资产。

  电梯厅门板材自动生产线 项目完成 面向电梯行业,应用六轴工业机器人,进行电梯厅门板的钣金折弯工艺研发,形成折弯作业工艺包,实现折弯、贴膜、搬运过程的自动化和智能化作业流程,折弯工艺包可以在本行业复制推广应用。

  成品廊道高架输送系统研发 186.70 项目完成 面向物流行业,基于六轴工业机器人和桁架技术实现全自动上下料及在无人干预的情况下自动完成输送任务,进一步完善和提升了成品传输高效率、高柔性和高可靠性工艺包,可以在本行业复制推广应用。

  堆垛机物流系统研究 153.03 项目完成 针对堆垛机物流系统,基于变频运动控制方式的深度拟合伺服控制曲线,利用低端产品可实现提高水平控制技术,实现关键参数与运动性能相关性的优化,该堆垛机物流系统可作为标准产品在各行业进行复制推广应用。

  调角器核心件装配检测线 项目完成 面向汽车零部件,应用六轴搬运和装配机器人,进行汽车零部件调角器的上下料、搬运、装配和检测,为客户提供高柔性高精度装配检测自动化生产线,攻克的行业高柔性高精度装配检测的共性技术难题可以在同行业进行复制推广。

  饲料成品库研发智能立体仓库存储与分拣系统研发及其在农业行业应用 103.26 项目完成 面向饲料行业,针对行业特性研发双指货叉、曲线运行的堆垛机及相应的库位管理系统,实现运行效率高使用寿命长,保证实际生产过程更加稳定、安全、可靠,进一步完善和提升了本行业的软件工艺包及硬件标准化,为实现本行业客户拓展储备了良好的技术基础。

  人机协作型新一代工业机器人基础研究 278.81 项目完成 本项目为政府支持研发项目,攻克新一代协作机器人的本体优化设计、柔顺控制技术、力控制技术,开发模块化协作机器人控制器,该控制器可以适用于公司3kg至20kg负载的协作机器人,是平台型核心部件。

  机器人操作系统应用验证 390.43 项目完成 本项目为机器人控制器底层软件平台,在此基础上开发各类工艺软件开发包,形成具备焊接、喷涂、装配、抛磨功能的工业机器人产品和解决方案,属于共性技术开发。

  一种智能物流分拣平台车 337.34 项目完成 本项目为公司智能物流产品线核心产品,可以应用于面向诸多行业的物流系统解决方案,属于核心产品开发。智能物流方向,是公司重点发展领域方向

  一种滑台止动机构 107.03 项目完成 本项目为工业机器人产品工程示范应用中提炼出的核心部件,形成公司共性技术和模块。

  一种机器人端拾器 102.57 项目完成 本项目为工业机器人产品工程示范应用中提炼出的核心部件,形成公司共性技术和模块。

  虽然研发总投入较2020年度略有降低,但研发投入方向更加聚焦,进一步对研发方向进行聚焦,重点针对智能工业机器人、移动机器人、协作机器人、数字化工厂组织项目立项研发。研发成效更为显著,资本化比例相应加大。

  在人工智能技术布局方面,公司立项《基于机器人的工业人工智能研发与产业化》、《高速物体定位分割与目标跟踪算法》、《视觉检测》、《新松工业智能工艺流程规划系统》等相关项目,将新一代人工智能、机器人与智能制造深度融合,用AI技术赋能公司核心业务竞争力。

  在核心部件布局方面,公司立项《新松工业机器人智能控制器软件优化》、《模块化/高功率密度伺服驱动器》、《仿生机器人高功率密度伺服驱动器研究》、《机器人视觉平台产品化》等项目,加强对机器人控制器、伺服驱动器、PLC、视觉处理平台等方向的研发投入,最大限度实现公司主要核心部件自主可控。

  在工业机器人方向,公司进行《面向工业机器人生产线的工艺包和开发》、《面向工业机器人生产线的离线编程软件应用研究》、《工业机器人可靠性增长设计平台开发与应用》、《工业机器人轨迹规划功能开发》、《集成高性能核心零部件的关节工业机器人多场景批量应用》、《机器人检测系统及检测服务关键技术研发与应用》立项,一方面加强基于国产和自研核心部件的工业机器人本体研制,同时针对机器人核心软法、离线编程软件、智能作业工艺包进行开发,进一步提升工业机器人的智能型和性价比。

  在移动机器人方向,公司进行《SLAM导航复合机器人》《AGV调度系统》、《室外无轨导航重载AGV》、《野外救援AGV开发》、《无轨导航重载AGV》等立项,一方面加强移动机器人核心导航和调度算法的开发,打造自主可控、高度环境适应性的共性导航控制软件技术平台,同时基于共性技术平台打造面向新细分领域场景的机器人开发,实现公司新行业、新市场的突破。

  在协作机器人方面,公司进行《协作机器人安全控制器》、《六轴3kg协作机器人》、《六轴10kg协作机器人》、《六轴14&20kg协作机器人》、《3kg固定双臂协作机器人》、《协作机器人云端服务平台》、《人机协作型工业机器人研发与产业化》、《集装箱自动堆拆垛复合机器人研究及应用》立项,完善公司协作机器人产品族谱,将协作产品线KG,同时基于协作机器人开发复合机器人和双臂作业协作机器人,打造协作机器人云平台,抢占产业技术高点。

  在半导体装备方面,公司立项《高洁净环境下半导体材料输送AGV系统研发和示范应用》、《半导体设备前端模块(EFEM)的模块化研发与应用》等项目,打造公司半导体装备新兴业务增长点。

  在数字化工厂方面,公司立项《基于工业物联网和信息物理融合的机器人数字化车间智能制造关键技术研发及其应用示范》、《工业互联网平台企业安全综合防护系统项目》、《5G+边缘计算服务平台》、《智能制造教育产线MES系统》、《面向高端服务器柔性制造的智能装配单元研发与示范应用》,进一步提升公司在数字化工厂领域的综合竞争力。

  根据《企业会计准则第6号-无形资产》及公司制定的《科研经费管理办法》,公司对内部研究开发项目的支出区分研究阶段支出和开发阶段支出,研究阶段支出在发生时计入当期损益。研究阶段结束后,公司将召开项目评审会,通过技术评审和资本化评审后的项目进入开发阶段,相关研发支出予以资本化,开发阶段的研发支出同时满足以下条件的,可以资本化:

  (3)无形资产产生经济利益的方式,包括能够证明运用该无形资产生产的产品存在市场或无形资产自身存在市场,无形资产将在内部使用的,应当证明其有用性;

  (4)公司有足够的技术、财务资源和其他资源支持,以完成该无形资产的开发,并有能力使用或出售该无形资产;

  (1)了解、评价和测试公司与研发活动相关的内部控制,评价这些控制的设计,并测试相关内部控制的运行有效性;

  (2)对公司管理层及研发部门负责人进行访谈,了解公司的研发方向及研发项目的具体情况,对获取的研发项目可研报告、立项决议、测试报告及验收报告等相关文件进行核查;

  (5)对当期开发支出变动情况进行检查,确认已达到预定用途的研发项目支出是否已结转至相关资产科目。

  通过执行以上程序,我们认为,公司本期研发投入下降、资本化比例上升具有合理性,相关会计处理符合《企业会计准则》的规定。

  五、问题 5.报告期内,公司计入当期损益的政府补助2.60亿元,同比增长29.26%,占净利润绝对值的46.29%。请分项目列示主要政府补助(补助金额1,000万元以上)的具体内容、金额、取得依据和到账时间、相关会计处理,说明计入当期损益的政府补助大幅增长的原因及合理性,上述补助项目否经过相关部门验收通过(如适用)以及是否满足计入当期损益的条件、是否具有可持续性,并充分提示相关风险。请年审机构核查并发表明确意见。

  上海市战略新兴产业重大项目 4,500.87 沪发改高技[2021]157号 2021年12月 收到时先计入递延收益,费用实际发生时从递延收益转入其他收益 已验收

  工业软件产业化经费支持 2,052.89 鲁产研院[2021]6号 2020年和2021年 收到时先计入递延收益,费用实际发生时从递延收益转入其他收益 无需验收

  2021年第一批数字辽宁智造强省专项资金数控机床机器人产业项目补助 1,580.00 鲁沈工信发[2021]159号 2021年12月 收到时直接计入当期损益 无需验收

  2021年,本公司计入非经常性损益的政府补助为26,034.34万元,较2020年增长29.26%,其中与资产相关的政府补助595.83万元,较上年增长88.20万元;与收益相关的政府补助25,438.51万元,较上年同期增长5,893.83万元。

  本年度公司政府补助增加主要系收到政府的产业扶持资金增长所致。本公司收到的产业扶持资金,主要为政府用于补偿企业建设及经营中已发生的各项费用或损失,该类产业扶持资金通常具有一定的延续性。根据《企业会计准则第16号-政府补助》,用于补偿本公司以后期间的相关成本费用或损失的,确认为递延收益,并在确认相关成本费用或损失的期间,计入当期损益。

  公司的政府补助主要来自与主营业务相关的产业扶持资金、项目补助、研发补贴、稳岗就业补贴、增值税即征即退等。由于政府补助依赖于国家产业政策导向,若未来国家产业政策发生调整,将影响公司获得政府补助的可持续性,从而对公司业绩造成一定影响。

  (1)检查政府补助相关文件,包括企业申报的项目可行性研究报告、项目批复文件、拨款文件、收款凭证、银行流水记录等支持性文件,以复核账面记录的收到政府补助的金额是否正确及与资产或收益相关的政府补助划分是否准确;

  (2)检查与政府补助相关的项

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